Com o aumento da concorrência no mundo automóvel, e com o aumento de vendas e fabricação de automóveis, foi normal a modernização dos veículos, a cada ano que passava os carros eram melhores e ganhavam mais velocidade. Até ao ano 1923 a Audi apenas produziu automóveis com motor de quatro cilindros, e foi neste ano que saiu o primeiro veículo com um motor de seis cilindros, que não demorou muito até ser aprimorado e pouco tempo depois voltou a ser lançado um novo modelo mas este já equipado com um motor de oito cilindros, com 100 CV de potência, era o modelo R.
O modelo R foi anunciado atingindo uma velocidade máxima de 110km/h, e com um potente motor que beneficiava de um elevado binário, conseguindo acelerar dos 8 km/h até à velocidade máxima com a mais elevada relação da caixa de velocidade engrenada, de uma forma suave e progressiva.
J.S. Rasmussen que era dono do império DKW, adquiriu a Audi em 1928, planeando continuar com o trabalho feito até à altura, e produzindo veículos de grandes dimensões. Porém, esta estratégia não foi em frente, sendo rapidamente abandonada, e em vez disso votaram a favor de modelos equipados com motores de menor cilindrada. É então que surge o modelo P (em 1931) em que a grande novidade estava no motor de quatro cilindros de origem Peugeot.
Veja os primeiros modelos Audi
motor audi 6 cilindros